根據其巖石結構不同分類，可以分為燭煤、絲炭、暗煤、亮煤和鏡煤。含有95%以上鏡質體的為鏡煤，煤表面光亮，結構堅實
含有鏡質體和亮質體的為亮煤，含粗粒體的為暗煤，含絲質體的為絲炭，由許多小孢子形成的微粒體組成的為燭煤。 根據煤中含有的揮發性成分多少來分類，可以分為貧煤（無煙煤含揮發分低于12%）、瘦煤（含揮發分為12-18%）焦煤（含揮發分為18-26%）、肥煤（含揮發分為26-35%）、氣煤（含揮發分為35-44%）和長焰煤（含揮發分超過42%）。腐泥煤的主要特點是呈灰黑色，結構較均一，致密塊狀，硬度和韌性都較大，同時光澤暗淡，具貝殼狀斷口，且氫含量高、焦油產率也高。這一類煤包括了藻煤、膠泥煤和藻燭煤。腐殖煤泥煤和腐泥腐殖煤，腐殖腐泥煤是以古代低等植物和高等植物一起作為原始成煤物質而形成的煤。它是一種介于腐泥煤與腐殖煤之間而以腐泥煤為主的過渡型煤。這一類煤包括燭煤和藻燭煤，其外觀多呈灰黑色或灰色致密而堅硬，其中燭煤的韌性較大，貝殼狀斷口，塊狀結構。
在顯微鏡下常見較多的小孢子和黃色或橙黃色的腐泥基質。其氫含量、焦油率和揮發低于腐泥煤而高于腐殖煤，當煤中的腐殖成分高于腐泥成分時就叫做腐泥腐殖煤，其各種性質接近于腐殖煤。腐泥煤的主要特點是呈灰黑色，結構較均一，致密塊狀，硬度和韌性都較大，同時光澤暗淡，具貝殼狀斷口，且氫含量高、焦油產率也高。這一類煤包括了藻煤、膠泥煤和藻燭煤。腐殖煤泥煤和腐泥腐殖煤，腐殖腐泥煤是以古代低等植物和高等植物一起作為原始成煤物質而形成的煤，它是一種介于腐泥煤與腐殖煤之間而以腐泥煤為主的過渡型煤，這一類煤包括燭煤和藻燭煤，其外觀多呈灰黑色或灰色，致密而堅硬，其中燭煤的韌性較大，貝殼狀斷口，塊狀結構。在顯微鏡下常見較多的小孢子和黃色或橙黃色的腐泥基質。其氫含量、焦油率和揮發低于腐泥煤而高于腐殖煤，當煤中的腐殖成分高于腐泥成分時就叫做腐泥腐殖煤，其各種性質接近于腐殖煤。
隨著地殼的下沉，堆積在沼澤中的泥炭就逐漸被黏土，砂石等物質的堆積而形成了巖層。泥炭在上覆巖層的壓力作用下又發生了壓緊，失水、膠體老化、硬結等物理和物理化學作用，使覆蓋泥炭的化學組成也發生了不斷的變化，最后變成了碳含量更高、氧和氫含量更低而致密度更高的褐煤，褐煤在巖層壓實下又經過高溫（200℃左右），高壓（幾千至幾萬大氣壓）作用下而逐漸演變成煙煤和無煙煤。地球上真正由高等植物形成的腐殖煤由泥盆紀開始，世界的煤炭資源中有95%以上為腐殖煤。腐殖煤的原始成煤物質為高等植物中的纖維素，半纖維素和木質素等的主要成分，它們是在植物死亡后逐漸形成的。
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