開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。對于模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。
控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現白診斷式監控，減少系統的故障，提高系統的可靠性。
隨著工業自動化的日趨成熟，現代化工廠已經摒棄了當初的設備簡陋，功能單一，安全缺失。因此在我們所從事的工業自動化現場，急停按鈕，安全門鎖，安全系統越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線上，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安全的保證。使得我們的工作過程有了安全的監控，不僅讓現場操作人員有了更好的安全生產環境，也為企業高效生產，安全管理添磚加瓦。作為安全家族的最重要環節，安全PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么一套和以往使用類似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區別，在此和大家進行分享。
在自動化的早期，原始設備制造商（OEM）運送帶有機架式PLC，指示燈，儀表和按鈕的控制系統。多年來，絕大多數OEM通過使用操作員界面（OI）面板而不是其他面板安裝組件來簡化系統。為了降低布線成本并使模塊部分的設備更容易運輸，許多OEM廠商也轉向了分布式IO。而且，為了進一步降低與被動維護相關的成本，許多原始設備制造商也正在增加安全的遠程連接來訪問最終用戶網絡，以便用戶能夠遠程修改程序并分析設備性能。
維護一臺設備比維護三臺設備的工作量要少，特別是當您將系統交付給數百或數千英里外的最終用戶時。通過自動化面板，您可以將操作員界面和邏輯程序備份到單個存儲卡或USB存儲棒上。如果最終用戶為操作員界面和控制器提供了單獨的文件，并且需要恢復一個或兩個程序，則他們可能會加載不同的修訂版本，最終導致不能正常工作的系統。有一個單一的程序來恢復更容易，并消除版本兼容性問題。
平均無故障時間（MTBF）數據通常被用作可靠性的基準。由于觸摸屏和顯示器的潛在故障，PLC上的MTBF值比自動化面板高得多。這些故障包含在MTBF數據中，因為它們表示整個設備的可靠性，而不僅僅是控制功能。這不是蘋果對蘋果的比較，因為這些組件的故障不會關閉控制系統。要使自動化面板作為控制器運行，只需要使電源，CPU和IO通信正常工作。這些電路板使用PLC系統中使用的相同類型的工業級組件，并且可靠。
自動化面板上的單個處理器無法滿足許多控制應用程序的性能要求。一些面板（例如1GHz CPU和1G RAM）甚至在處理操作員界面要求時，也可以執行與許多中低檔PLC相同或更好的功能。但是顯然，具有1GHz CPU的PAC控制器在邏輯掃描速率方面將優于具有1GHz CPU的自動化面板。如果應用程序需要在10毫秒范圍內進行邏輯掃描，這可能是自動化面板滿足需求的微妙平衡行為，同時為操作員界面功能提供足夠的CPU資源。由于邏輯性能，圖形，數據記錄和其他任務的特定組合，較大的系統可能會超出單個CPU的需求。在這些應用中，獨立的PAC控制器是顯而易見的選擇。
并非每個控制系統都需要安裝專用的面板安裝操作員界面。有些作為盲節點運行，但許多使用工廠范圍的SCADA系統或本地PC來滿足操作員的接口要求。傳統的PLC和PAC控制器非常適合這些系統。許多可編程控制器為CPU，電源，本地IO和通信使用單獨的可移動模塊。如果其中一個組件出現故障，可以快速更換個別基礎。自動化面板通常將CPU，電源，通信和觸摸屏作為一個單元出售。如果這些組件中的任何一個出現故障，則必須更換或修理整個面板。
通常需要24/7全天候運行而無需中斷的控制系統通常使用熱備份冗余CPU和同步掃描，以避免單個組件出現故障時系統關閉。自動化面板中的熱備份控制不常見。如果觸摸屏或顯示器失敗，系統將繼續運行。此時，操作員界面功能可以通過PC上的遠程網絡瀏覽器來處理，或者系統可以自動進入受控的關閉順序。無論哪種方式，面板將需要被替換，并最終需要系統關閉。通過PAC控制器上的熱備用CPU，可以在備用CPU繼續運行系統時更換出現故障的組件，因此通常不需要停機。
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